Um compromisso fundamental no PROURB, em consonância com os valores expressos no PDI da UFRJ, é a diversidade, acessibilidade e inclusão social, que se reflete desde os processos de seleção de alunos para ingresso nos cursos de Mestrado e de Doutorado, bem como no credenciamento dos pesquisadores e do corpo docente. No que se refere ao alunato, as ações afirmativas nos processos seletivos têm permitido a inclusão social, e verifica-se a diversidade de alunos de regiões carentes do país, e de países da América do Sul. O PROURB também estimula a vinda de alunos com bolsas PEC-PG de países da América Latina e da África. Da mesma forma, os critérios de distribuição de bolsas de estudo priorizam dentre outros, a condição social do aluno.